井松智能取得一种自力吊挂差速驱动结构专利有效提高全体AGV在复杂地形运行的稳定性_所述_弹簧

专利择要显示，本实用新型涉及AGV车体驱动技能领域，公开了一种独立悬挂差速驱动构造，包括：弹簧顶板；芯轴，固定安装所述弹簧顶板上；连接板，与所述芯轴固定连接，且能够绕着芯轴定轴迁徙改变，所述连接板对称支配在弹簧顶板上；驱动电机，固定设置在所述连接板上；移动轮，在所述驱动电机的带动下能够定轴迁徙改变；延伸块，固定设置在所述连接板上；导向杆；与所述延伸块固定连接，且贯穿所述弹簧顶板；弹簧，套接在所述导向杆上且位于所述弹簧顶板与所述延伸块之间。
本实用新型，AGV各个驱动单元彼此独立，在行驶至繁芜地面时，轮组上的悬挂系统独立适应地面发生形变，有效提高全体AGV在繁芜地形运行的稳定性。

本文源自金融界