说完了蓝牙转can中的蓝牙接着来说说can总线_节点_报文

那么CAN总线事理是若何的呢？实在很大略，CAN总线以播送的方法从一个节点向另一个节点发送数据，当一个节点发送数据时，该节点的CPU把即将发送的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片，并使其进入准备阶段；一旦该CAN芯片收到总线分配，就变为发送报文阶段，该CAN芯片把将发送的数据构成规定的报文格式发出。
此刻，网络中别的的节点都处于接管阶段，所有的节点都要先对其进行接管，经由检讨来判别该报文是不是是发给自己的。

欢迎大家找我谈论更多CAN总线干系问题。