此文分两部分,首先大略先容一下什么叫雷达，之后再由浅入深的见告你什么是毫米波。
雷达事理
雷达是利用无线电回波以探测目标方向和间隔的一种装置，用于无线电探向与测距，全天下开始熟习雷达是在1940年的不列颠空战中，七百架载有雷达的英国战斗机，击败两千架来袭的德国轰炸机，改写了历史。二战后，雷达开始有许多和平用场。
雷达的事情系统编制紧张分为脉冲办法和连续波办法：
连续波（ContinuousWave:CW）雷达：指发射连续波旗子暗记，紧张用来丈量目标的速率。如须要同时丈量目标的间隔，则须要对发射旗子暗记进行调制，例如对连续波的正弦波旗子暗记进行周期性的频率调制。而脉冲雷达发射的波形是矩形脉冲，按一定的或者交错的重复周期事情。
当代脉冲雷达技能已经相称成熟，但是从事理上来讲同时办理间隔和速率丈量的模糊问题是不可能的，这就须要采取多重复脉冲频率（PRF）的方法来办理间隔和速率模糊，因而不仅使系统的数据传输率低落，而且不利于信噪比（SNR）的提高。
我们知道雷达利用的是电磁波，电磁波这个媒介决定了微波雷达差异于超声、声呐等办法。电磁波是交变电磁场，在自由空间传播，这个电磁场交变的频率决定了雷达的基本属性。平时用的无线电是低于300Mhz的频段，紧张是AM，FM广播利用。而微波频段是通信和雷达利用的紧张频段，这是个很宽的频，有300Mhz--300GHz，毫米波是微波的一个子频段。
毫米波的频段在哪儿
毫米波这个波段频率很高，但是这个频段里很多频率区域的电磁波在空气里传播很随意马虎被水分子、氧气接管，以是可用的便是几个范例的频段，24、60、77、120GHz。当然24GHz很特殊，他严格来讲不是毫米波，由于它的波长在1cm旁边。但是它是最早被利用的。现在各个国家把24GHz划出来可以民用，77GHz划分给了汽车防撞雷达，24Ghz也在汽车里用得最早，关于车载雷达事理，后面还会重点先容。
同厘米波导引头比较，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头比较，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。毫米波雷达可以全天候事情，不受景象状况的影响，而恶劣的景象环境正是导致交通事件的紧张缘故原由之一。与光波比较，它们利用大气窗口（毫米波与亚毫米波在大气中传播时，由于气体分子谐振接管所致的某些衰减为极小值的频率）传播时的衰减小，受自然光和热辐射源影响小。
毫米波在雷达中运用也会受到限定：雨、雾和湿雪等高潮湿环境的衰减，以及大功率器件和插损的影响会降落毫米波雷达的探测间隔；树丛穿透能力差，比较微波，对密树丛穿透力低。
毫米波雷达如何事情
把雷达与毫米波领悟，就形成了一个神通广大的器件——毫米波雷达。
所谓的毫米波雷达，便是指事情频段在毫米波频段的雷达，测距事理跟一样平常雷达一样，把无线电波(雷达波)发出去，然后吸收回波，根据收发之间的韶光差测得目标的位置数据。
它和大多数微波雷达一样，有波束的观点，发射出去的电磁波是一个锥状的波束，而不像激光是一条线。这是由于这个波段的天线，紧张以电磁辐射，而不是光粒子发射为紧张方法。这一点，雷达和超声是一样，这个波束的办法，导致它优缺陷。
优点：可靠，由于反射面大；
缺陷：分辨力不高。
毫米波雷达三大用途：对目标进行测距、测速以及方位丈量。
测距：（TOF）通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器吸收从物体返回的光，通过探测光脉冲的翱翔（来回）韶光来得到目标物间隔。
测速：根据多普勒效应，通过打算返回吸收天线的雷达波的频率变革就可以得到目标相对付雷达的运动速率，大略地说便是相对速率正比于频率变革量。
测方位角：通过并列的吸收天线收到同一目标反射的雷达波的相位差打算得到目标的方位角；
神奇的多普勒事理
毫米波雷达测速和普通雷达一样，都是基于多普勒效应(Dopler Effect)事理。当声音，光和无线电波等振动源与不雅观测者以相对速率相对运动时，不雅观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同。当发射的电磁波和被探测目标有相对移动、回波的频率会和发射波的频率不同。
当目标向雷达天线靠近时，反射旗子暗记频率将高于发射机频率；反之，当目标阔别天线而去时，反射旗子暗记频率将低于发射机频率。由多普勒效应所形成的频率变革叫做多普勒频移，它与相对速率成正比，与振动频率成反比。
以是，通过检测这个频率差，可以测得目标相对付雷达的移动速率，也便是目标与雷达的相对速率。根据发射脉冲和吸收的韶光差，可以测出目标的间隔。同时用频率过滤方法检测目标的多普勒频率谱线，滤除滋扰杂波的谱线，可使雷达从强杂波等分辨出目标旗子暗记。以是脉冲多普勒雷达比普通雷达的抗杂波滋扰能力强，能探测出暗藏在背景中的活动目标。
上风在哪儿
以古人们常说的超声波雷达、红外雷达，乃至是如今的激光雷达都是通过对回波的检测，与发射旗子暗记比较较，得到脉冲或相位的差值，从而打算出发射与吸收旗子暗记的韶光差。再分别对应于超声波、红外线、激光在空气中的传播速率，打算出与障碍物的间隔与相对速率。毫米波雷达与光学和红外线雷达比较不受目标物体形状颜色的滋扰，与超声波比较不受大气紊流的影响，因而具有稳定的探测性能；环境适应性好。受景象和外界环境的变革的影响小，雨雪，灰尘，阳光都对其没有滋扰；多普勒频移大，丈量相对速率的精度提高。
总结一下它的特性：
1、频带极宽，在目前所利用的35G、94G这两个大气窗口中可利用带宽分别为16G和23G，适用与各种宽带旗子暗记处理;
2、可以在小的天线孔径下得到窄波束，方向性好，有极高的空间分辨力，跟踪精度高;
3、有较高的多普勒带宽，多普勒效应明显，具有良好的多普勒分辨力，测速精度较高;
4、地面杂波和多径效应影响小，跟踪性能好;
5、毫米波散射特性对目标形状的细节敏感，因而，可提高多目标分辨和对目标识别的能力与成像质量;
6、由于毫米波雷达以窄波束发射，具有低被截获性能，抗电子滋扰性能好;
7、毫米波雷达具有一定的反隐身功能。
8、毫米波具有穿透烟、灰尘和雾的能力，可全天候事情。
你知道你的倒车雷达是什么类型吗？
这里大略提一下超声波雷达，在我们倒车时候利用的便是超声波雷达，俗称倒车雷达。在倒车时，超声波倒车雷采取超声波测距事理探测汽车尾部离障碍物的间隔,是汽车停车赞助装置。
事理是这样：
超声波发射器向表面某一个方向发射出超声波旗子暗记，在发射超声波时候的同时开始进行计时，超声波通过空气进行传播，传播途中碰着障碍物就会立即返射传播回来，超声波吸收器在收到反射波的时候就立即停滞计时。在空气中超声波的传播速率是340m/s，计时器通过记录韶光t，就可以测算出从发射点到障碍物之间的间隔长度（s），即：s＝340t/2。
超声波的能量花费较缓慢，在介质中传播的间隔比较远，穿透性强，测距的方法大略，本钱低。
但是它在速率很高情形下丈量间隔有一定的局限性，这是由于超声波的传输速率随意马虎受景象情形的影响，在不同的景象情形下，超声波的传输速率不同，而且传播速率较慢，当汽车高速行驶时，利用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变革，偏差较大。另一方面，超声波散射角大，方向性较差，在丈量较远间隔的目标时，其回波旗子暗记会比较的弱，影响丈量精度。但是，在短间隔丈量中，超声波测距传感用具有非常大的上风。
现在大多数都配置有倒车雷达。
毫米波在汽车上的运用
回到毫米波上，如果将它领悟在汽车里会有什么帮助？我们先对车载雷达有个直不雅观地认识：
对付车辆安全来说，最紧张的判断依据是两车之间的相对间隔和相对速率信息。高速行驶中的车辆如果间隔过近，则随意马虎造成追尾事件。因此，常用的防撞系统都将对车辆之间的相对间隔的丈量作为紧张的检测任务。
目前汽车领域紧张有三种毫米波雷达：短距的sRR、中距的MRR和长距的LRR。
SRR目前价格大约45-60美元一只，MRR大约45美元，LRR大约80-90美元。车载雷达的频率紧张分为24GHz频段和77GHz频段，个中77gHz频段代表着未来的趋势:这是国际电信同盟专门划分给车用雷达的频段。严格来说77GHz的雷达才属于毫米波雷达，但是实际上24GHz的雷达也被称为毫米波雷达长间隔与中间隔毫米波雷达都是77GHz，短间隔是24GHz。个中，77GHz 毫米波雷达紧张用在车的正前方，用于对中远间隔物体的探测，24GHz 毫米波雷达一样平常被安装在车侧方和后方，用于盲点检测，赞助停车系统等。
各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同，但紧张集中在24GHz和77GHz，少数国家（如日本）采取60GHz频段。由于77G相对付24G的诸多上风，未来环球车载毫米波雷达的频段会趋同于77GHz频段（76-81GHz）。
车载毫米波雷达事情事理是这样的：
雷达通过天线向外发射毫米波，吸收目标反射旗子暗记，经后方处理快速准确地获取汽车周围的物理环境信息(如汽车与其他物体之间的相对间隔、相对速率、角度、运动方向等)，然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据领悟，终极通过ECU进行智能处理。经合理决策后，以声、光及触觉等多种办法奉告或警告驾驶员，或及时对汽车做出主动干预，从而担保驾驶过程的安全性和舒适性，减少事件发生几率。
在汽车主动安全领域，汽车毫米波雷达传感器是核心部件之一，个中77GHZ毫米波雷达是智能汽车上必不可少的关键部件，它能够在全天候场景下快速感知0-200米范围内周边环境物体间隔、速率、方位角等信息的传感器件。
车载毫米波雷达最常见的三种用场是：
1. ACC（自适应巡航）
2. BSD&LCA（盲点监测和变道赞助）
3. AEB（自动紧急制动，常日合营摄像头进行数据领悟）
大略先容一下它的事情系统编制
根据辐射电磁波办法不同，毫米波雷达紧张有脉冲系统编制以及连续波系统编制两种事情系统编制。个中连续波又可以分为FSK（频移键控）、PSK（相移键控）、CW（恒频连续波）、FMCW（调频连续波）等办法。
毫米波雷达将如何发展？
1.高分辨率
高分辨率一贯是毫米波雷达的技能指标，这里有两条技能路线：
1.增加带宽，如76-81GHz，最大带宽可达5GHz。
2.多级联，增加通道数。
在2017年，德州仪器推出了号称环球精度最高单芯片毫米波雷达传感器，也便是事情与76-81GHz的AWR1x和WR1x收发器，然后基于这两片收发器推出了数个76-81GHz毫米波雷达前端，包括AWR124、AWR1443、AWR1642。
2.MIMO
MIMO雷达基本含义：雷达采取多个发射天线，同时发射相互正交的旗子暗记，对目标进行照射，再用多个接管天线吸收目标回波旗子暗记并进行综合处理，提取目标空间位置，运动状态等信息。
3.CMOS RF工艺
毫米波雷达最突出的上风是价格低廉，即便是和视觉系统比较价格也不高。同时毫米波雷达是主动型器件，而视觉系统是被动型器件，主动型器件有比较广阔的挖掘潜力，而被动型器件CMOS图像传感器自问世以来，整体构造未有变革。而收发器从Sige转换为硅基CMOS后，性价比进一步提升。
毫米波雷达市场格局
从国外紧张毫米波雷达供应商的产品技能参数来看，各公司在毫米波雷杀青长上各有不同。博世的毫米波雷达产品紧张以76-77GHz为主，产品技能前辈，紧张包括MRR(中间隔)和LRR(远间隔)两个系列，个中LLR4产品最大探测间隔可以达到250米，在同类产品中处于领先位置
