第一步肯定是先把底层的 IIC 通信调通，CG861xx 的 IIC 通信和 TI 的 BQ769X0 系列一样，IIC 里面有一个 CRC8 的校验，因此调试起来不是很直不雅观，因此想先把调试打印的接口建立好。
首先想到切实其实定是把串口调试好，通过 printf 的底层 fputc 函数重映射到串口的发送函数上进行信息输出。
int fputc(int ch, FILE f){ uint8_t temp[1]={ch}; HAL_UART_Transmit(&huart2, temp, 1, 2); }
但是，串口还须要多一个 USB 转 TTL 的转接线，无奈手头没有现成的，转眼看到了自己调试用的 JlinkOB，溘然想到这上面是有一个 RTT 可以通过 SWD 接口进行信息输出的。
那就折腾起来。
我会把完善后的 RTT 驱动打包放到文末，想利用的同学可以直接copy 到自己的工程中即可利用。
利用 RTT 的好处是：
调试，下载，打印信息只须要一条线。节省一个串口，可以另做他用，对付资源紧张的小型 MCU 很主要。在量产产品中可以保留 SWD 端口进行故障打消。看一眼，JlinkOB 便是这个东西了。
当然利用完全版的 Jlink 也是可以的，不过我比较喜好简洁而小型化的东西。
RTT的全称是实时传输（Real Time Transmit），是Segger公司推出的，搭配Jlink利用的调试手段，与其它的日志打印手段比较，其具备下列特点：
RTT连接示意图如下图所示：
驱动移植
一、下载Jlink驱动搞 Arm 单片机的同学对 SEGGER 的Jlink一定不陌生，网络上铺天盖地的盗版和大略单纯版都可以 DIY 的，SEGGER RTT是Jlink驱动里面的功能，我们首先要到官网上去下载驱动https://www.segger.com/downloads/jlink/
二、提取单片机上的RTT库
打开Jlink驱动的安装位置（默认为：C:\Program Files\SEGGER\JLink），不知道的话可以重新安装一下，或者右键快捷办法选择打开所在位置，然后在这个目录下找到RTT的库文件：
解压后我们会用到压缩包里面的这两个文件夹：
三、移植RTT库
把RTT文件夹放到项目里面去，这些文件都放进去
然后MDK里面建立一个新的文件夹命名为 SEGGER_RTT，然后将相应的 C 文件引入进工程：
include文件夹也须要加入到 C/C++的的环境变量中，这样可以在工程中比较方便的引用。
现在你就可以用如下的代码就行打印的测试了：
void SEGGER_RTT_Test(void){ SEGGER_RTT_Init(); uint32_t count = 10; while (count--) { SEGGER_RTT_printf(0, "system init ok\r\n"); }}
如果有Jlink，可以直策应用J-Link RTT Viewer、J-Link RTT Logger、J-Link RTT Client进行日志查看。就拿最大略的J-Link RTT Viewer举例子，在开始菜单或者是搜索框找到它：
默认情形下只需设置须要调试的芯片跟调试器接口即可，可以参照下图：
设置好点击OK就可以开始愉快的看日志了（SEGGERRTTprintf函数的第一个参数便是指定在哪个Terminal窗口显示，默认是0。
五、封装RTT库接口
利用RTT毕竟是拿来打日志的，直接调用printf还是比较麻烦的，不如重新封装一下，先来看看效果：
有了各种信息的标记以及不同的颜色，是不是显得优雅了很多，我们来看如何做到这样。
首先我们新建个log.h文件，把下面的内容放进去，这样就在RTT的print上面封装了一层。
#ifndef __LOG_H#define __LOG_H#include "SEGGER_RTT.h"#define LOG_DEBUG 1#if LOG_DEBUG#define LOG_PRINT(type,color,format,...) \ SEGGER_RTT_printf(0,"%s%s"format"%s", \ color, \ type, \ ##__VA_ARGS__, \ RTT_CTRL_RESET)/ 清屏/#define LOG_CLEAR() SEGGER_RTT_WriteString(0, RTT_CTRL_CLEAR)/ 无颜色日志输出 /#define LOG(format,...) LOG_PRINT("","",format,##__VA_ARGS__)/ 有颜色格式日志输出 /#define LOG_INFO(format,...) LOG_PRINT("LOG: ", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_GREEN , format, ##__VA_ARGS__)#define LOG_WARNING(format,...) LOG_PRINT("WAR: ", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_YELLOW, format, ##__VA_ARGS__)#define LOG_ERROR(format,...) LOG_PRINT("ERR: ", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED , format, ##__VA_ARGS__)#else#define LOG_CLEAR()#define LOG#define LOG_INFO(format,...)#define LOG_WARNING(format,...)#define LOG_ERROR(format,...)#endif#endif
利用的时候，我们先 #include"log.h" ，然后再利用以下函数调用即可：
LOG_INFO("Read %d %d %d \r\n",m_ADCOffset,temp1,temp2);m_ADCGain = ((temp2 >> 5) & 0x07) + ((temp1 << 1) & 0x18) + 365;LOG_WARNING("ADC Gain is %d \r\n",m_ADCGain);LOG_ERROR("The ADC Gain is error \r\n");CG_WriteReg(PROTECT3, 0x11); //测试写入功能CG_ReadReg(PROTECT3, &temp1);if(temp1 != 0x11) return I2C_TIMEOUT;LOG_INFO(" Test the CG861xx write ok\r\n");
通过不同的日志等级还可以有不同的颜色显示，这里先放个效果：
到这里，单片机上须要的事情就结束了，只须要接上Jlink，用USB进行连接就行了。
总结及资料领取
SEGGER RTT毕竟是设计来与Jlink合营进行利用的，日志传输的速率非常快，并且支持在裸机、RTOS环境下运行，下图是官方宣扬的理论性能：
作为一种不占用串口的日志输出办法，在部分运用处景下还是值得一试的，以下链接是打包好的代码，可以直接放到自己的工程中调用。
教你如何利用SEGGER RTT优雅的实现日志系统
