锁相环是一种利用相位同步产生电压，去调谐压控振荡器以产生目标频率的负反馈掌握系统。
锁相环便是通过负反馈掌握系统，让压控振荡器的固有振荡频率fo 和输入的参考旗子暗记fi 的相位保持在偏差许可范围内，从而让振荡频率fo达到和参考旗子暗记fi 同步相位频率的目的。一样平常来说，参考旗子暗记fi 的旗子暗记特性更好，通过锁相系统提高振荡频率fo的旗子暗记特性，同时还可以将参考旗子暗记fi 转化为你想要的任意（最好整数倍）频率旗子暗记。
二、基本理论
1.事情事理
最根本的锁相环系统紧张包含三个基本模块：鉴相器（Phase Detector：PD）、环路滤波器（L00P Filter：LF）实在也便是低通滤波器，和压控振荡器（Voltage Controlled Oscillator：VCO）。有了这三个模块的话，最基本的锁相环就可以运行了。但我们实际利用过程中，锁相环系统还会加一些分频器、倍频器、混频器等模块。（这一点可以类比STM32的最小系统和我们实际利用STM32的开拓板）
我们从锁相系统开始运行的那一刻进行剖析，这个时候鉴相器有两个输入旗子暗记，一个是输入
的参考旗子暗记Vin,另一个是压控振荡器的固有振荡旗子暗记Vout。这个时候由于两个旗子暗记的频率不
相同，会由于频差而产生相位差，如果不对压控振荡器进行任何操作，那么相位差会不断累积，从而超过2Π角度，从零重新开始测相位，如图3所示。这便是丈量去世区，明明相位在不断变大，但鉴相器只能测出0~2Π的范围，测出的相位差最大便是２Π，这样就导致了鉴相器的输出电压只能在一定的范围内颠簸。空想状态是让这两个旗子暗记的相位差一贯保持在2Π的范围内，不进入丈量去世区。那么在系统刚开始的时候，鉴相器测出两个旗子暗记的相位差，将相位差韶光旗子暗记转化为偏差电压旗子暗记输出（详细转化过程见鉴相器讲解）。通过环路滤波器转化为压控电压加到压控振荡器上，使压控振荡器的输出频率Vout逐步同步于输入旗子暗记Vin，直到两个旗子暗记的频率逐渐同步，相位差也在丈量偏差范围内，那么全体系统就稳定下来了。两个旗子暗记的相位差不会累积变大，而是保持相对固定的相位差。（不是常规意义上的固定不变，而是在偏差许可范围内的眇小颠簸）
2.鉴相器（PD）
鉴相器的浸染便是将相位差旗子暗记转化为偏差电压旗子暗记。那么它的通报关系空想上是图所示，最好有一定的线性关系。
那么鉴相器可以鉴别两个旗子暗记的相位差，它是如何实现的？实在很大略，异或门就可以实现，如图5，6所示。鉴相器的输入端是两个旗子暗记，只要两个旗子暗记异或不为零，就解释有相位差，异或出来的旗子暗记便是含有它们相位差信息的电压旗子暗记。
实际利用的鉴相器不是大略的异或门，有非时钟PD、预充电PD等多种形式，这些我没用到，以是没有详细理解。这里讲解我项目用到的一款锁相芯片AD9517（后面会讲，嗯，算是我给自己挖的第一个坑，哈哈），这款芯片是带电荷泵的鉴相鉴频器，如图7所示。为什么利用的是鉴相鉴频器呢？是由于PLL刚开始事情的时候，它的VCO的事情频率可能和输入频率偏差很大，仅仅检讨相位偏差，捕获范围较小，PLL须要很长的韶光才能进入锁定状态。所以为了提高PLL的相应速率，提高捕获范围，利用鉴相鉴频器。
两个D触发器的D端都是接电源端，当A旗子暗记相位超前于B旗子暗记，那么它的高电平先到来，则A的D触发器输出高电平，S1开关闭合，上面电荷泵开始灌电流。当B旗子暗记高电平到来，则B的D触发器输出高电平，而QA和QB一旦同时为高，则中间的与门就会输出高电平，就会使两个D触发器复位，从而都输出低电平，两个门都处于断开状态。同理，当B旗子暗记相位超前于A旗子暗记，那么它的高电平先到来，则B的D触发器输出高电平，S2开关闭合，下面电荷泵开始拉电流。当A的旗子暗记高电平到来，则A的D触发器输出高电平，而QA和QB一旦同时为高，则中间的与门就会输出高电平，就会使两个D触发器复位，从而都输出低电平，两个门都处于断开状态。（一样平常中间的与门和RESET端中间会加DELAY电路，这样是为了避免实际利用中两个旗子暗记都涌现高电平，而由于电路的延时不愿定性，导致到复位真个电平不愿定而形成毛刺滋扰的问题）
这样就把相位差旗子暗记通过电荷泵充电韶光是非，转化电流的大小，这里大略的推一下它的线性模型。如图8所示。由相位差
相位差为
则相位差对应的韶光为
那么在这段韶光内输出电压增加
基于此我们可以打算出
那么输出的电荷表示为
有了电荷，我们就可以打算输出电流，
我们可以看到这是一个相位差和输出电流的关系式，鉴相鉴频器就可以看作是一个相位差为输入，电荷泵输出电流为输出的器件，我们就可以打算出该传输函数为
这个值我们也可以看作是鉴相鉴频器的增益。那么鉴相鉴频器就先容到这里了，总的来说，鉴相鉴频器便是将相位差数据转化为了和它有线性关系的输出电流。但压控振荡器是受电压变革来改变输出频率的，以是还须要在鉴相鉴频器和压控振荡器之间加一个环路滤波器，将电流旗子暗记转化为电压旗子暗记，同时还可以滤除鉴相鉴频器中电荷泵的开关打开关闭所带来的纹波噪声以及毛刺，让压控电压更加平滑。
3.环路滤波器（LF）
为了提升系统稳定性和减小输出掌握电压的纹波，会在鉴相鉴频器后加一个环路滤波器。一阶的环路滤波器只是一个电容，见图7的Cp，一阶的易使全体系统不稳定，现在基本看不到了，这里详细先容二阶环路滤波器。
这里详细推导一下它的通报关系式，电阻电容电感的阻抗打算
那么根据这个我们打算出它的通报函数
