第一部分： Boot_Loader 起始地址: 0x0800F000 大小为:60K 占30页第二部分：Application_1 起始地址: 0x0800F000 大小为:90K 占45页第三部分：Application_2 起始地址: 0x08025800 大小为:90K 占45页
OTA升级的程序包含三部分，分别命名为BOOT，APP1，APP2。（名字自己随便取，本例程我是为了方便理解这样子取的，这三部分的程序实质上还是嵌入式程序，和我们平常编写的程序没有什么差异）
( 1 ) BOOT：紧张实现的功能是开机检讨是否有升级的标志位。 如果没有升级的标志位，那就把程序的指针跳转到APP1的地址，正常启动APP1的业务逻辑。 如果 有升级的标志位，BOOT会先把APP1霸占的内部Flash清空，然后将APP2的内容搬运到APP1内，搬运完成后打消升级的标志位以及重启单片机，重启后BOOT先运行，检测到没有升级的标志位。那就把程序的指针跳转到APP1的地址，正常启动APP1的业务逻辑。
( 2 )APP1里存的是主业务逻辑的程序。（如果没有升级的标志位，每次BOOT启动后下一个就会运行APP1）
( 3 )APP2里存的是将要升级的业务逻辑的程序。（APP2内只卖力存储将要升级的BIN文件，程序永久不会跳转到这里）
第二步OTA本地升级测试
先说一下测试的大概思路，我们用STM32CubeProgrammer这个工具代替4G将APP2的BIN文件刷到APP2的地址空间内。然后微调代码让程序完成升级。紧张目的是测试BOOT的嵌入式程序是否正常。
BOOT的程序大致分为以下几块1，内部Flash的读写。（内部Flash的读写的不展开了，详细参考源码）
2，搬运APP的BIN文件到APP1的位置。
/ @bieaf 进行程序的覆盖 @detail 1.擦除目的地址 @detail 2.源地址的代码拷贝到目的地址 @detail 3.擦除源地址 @param 搬运的源地址 @param 搬运的目的地址 @return 搬运的程序大小/void MoveCode(unsigned int src_addr, unsigned int des_addr, unsigned int byte_size){ /1.擦除目的地址/ printf("> Start erase des flash......\r\n"); Erase_page(des_addr, (byte_size/PageSize)); printf("> Erase des flash sucessfully......\r\n"); /2.开始拷贝/ uint8_t temp[1024]; printf("> Start copy......\r\n"); for(int i = 0; i < byte_size/1024; i++) { ReadFlash((src_addr + i1024), temp, 1024); WriteFlash((des_addr + i1024), temp, 1024); } printf("> Copy sucessfully......\r\n"); /3.擦除源地址/ printf("> Start erase src flash......\r\n"); Erase_page(src_addr, (byte_size/PageSize)); printf("> Erase src flash sucessfully......\r\n");}
3，开机判断启动办法
/ @bieaf 进行BootLoader的启动 @return none/void Start_BootLoader(void){ printf("\r\n"); printf("\r\n"); printf(" \r\n"); printf(" BootLoader \r\n"); printf(" \r\n"); printf("\r\n"); printf("> Choose a startup method......\r\n");switch(Read_Start_Mode())//读取是否启动运用程序{case Startup_Normal://正常启动{printf("> Normal start......\r\n");break;}case Startup_Update://升级再启动{printf("> Start update......\r\n");MoveCode(Application_2_Addr, Application_1_Addr, Application_Size);printf("> Update sucessfully......\r\n");break;}default://启动失落败{printf("> Error:%X!!!......\r\n", Read_Start_Mode());return;}}/ 跳转到运用程序 /// __disable_irq() ; //很主要！
经测试STM32F4必要！
貌似F105也须要 L431 裸机 却不须要 RTOS须要printf("> Start up......\r\n\r\n");IAP_ExecuteApp(Application_1_Addr);}
4，跳转运行程序到APP1的地址。
/ @bieaf 采取汇编设置栈的值 @return none返回值/__asm void MSR_MSP (uint32_t ulAddr){ MSR MSP, r0 //set Main Stack value BX r14}/ @bieaf 程序跳转函数 @return none返回值/typedef void (Jump_Fun)(void);void IAP_ExecuteApp (uint32_t App_Addr){Jump_Fun JumpToApp; if ((((__IO uint32_t )App_Addr) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)//检讨栈顶地址是否合法.{ JumpToApp = (Jump_Fun) (__IO uint32_t )(App_Addr + 4);//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)MSR_MSP( (__IO uint32_t ) App_Addr);//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)JumpToApp();//跳转到APP}else{printf("There is None APP to jump,ERROR!!!\r\n");}}
5，设置BOOT程序的ROM地址以及大小
6，用ST-Link下载时设置为全擦除内部Flash
APP1的程序
1，须要在main主程序的第一行变动中断向量表地址到0x800F000U。2，将升级的标志位设为0xAA。3，在升级标志位设为0xAA之前硬延迟10S，这一步的目的是有充足的韶光将APP2的BIN文件刷进板子里。（在实际的项目中不会有这个东西）4，将LED的闪烁配置为1s闪烁一次。（这是测试程序，故只配置了一个闪烁的LED灯来关注实验征象）5，设置APP1程序的ROM地址以及大小
6，用ST-Link下载时不要设置为全擦除内部Flash
APP2的程序
须要在main主程序的第一行变动中断向量表地址到0x800F000U。须要将User的一下内容配置一下，这一步的目的是天生BIN文件。（别去世搬硬抄，结合自己的工程微调一下）C:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin --output .\APP\APP.bin .\APP.axf
然后每次编译后就可以在自己电脑的工程文件夹里找到app.bin文件。
3，将LED的闪烁配置为50ms闪烁一次。（这是测试程序，故只配置了一个闪烁的LED灯来关注实验征象）4，设置APP2程序的ROM地址以及大小
测试步骤
1，步骤1：先用ST-link将BOOT的程序刷进板子内。2，步骤2：再用ST-link将APP1的程序双进板子内。3，步骤3：将APP2的BIN文件通过工具STM32CubeProgrammer刷进板子内。（经测试这一步往后程序会陷入假去世机状态，缘故原由未明，知道的大神可以给我留言阐明下，感激了）
4，复位开拓板,，经由十秒后开拓板的LED灯会满闪。同时根据程序也可知道升级标志位已经写好了。5，复位开拓板，就能创造LED灯快闪了。表示升级完成。
第三步OTA升级的完备体这一步的紧张事情就算是把4G的联网驱动完善。我们须要一个平台来供我们下载BIN文件，（平台须要找软件开拓，我不会。我用的是公司的以是我不可能公开出来的）
1，首先我们先写联网驱动。（采取有限的状态机编程，状态机是参考的正道老师的教程）
以下是完全联网+升级部分的代码，每次开机就会往我的平台（47.98.183.97:1884）上发送模组的旗子暗记值。
/设置CAT1状态的列举变量/typedef enum{ CAT1_IDIE = 0, CAT1_SEND, CAT1_WAIT, CAT1_ACCESS} teCAT1_TaskStatus;/设置AT指令集的列举变量/typedef enum{ //AT_RST, AT, ATE0, AT_CGSN, AT_CCID, AT_CEREG, AT_CGATT, AT_CSQ_1, AT_CMQTTSTART, AT_CMQTTACCQ, AT_CMQTTCONNECT, AT_CSQ_2, AT_CMQTTTOPIC, AT_TOPIC, AT_CMQTTPAYLOAD, AT_MESSAGE, AT_CMQTTPUB,/HTTP干系指令/AT_HTTPINIT_1,AT_HTTPPARA_VERSION,AT_HTTPACTION_1,AT_HTTPREAD_1,AT_HTTPTERM_1,AT_HTTPINIT_2,AT_HTTPPARA_DATA,AT_HTTPACTION_2,AT_HTTPREAD_2,AT_HTTPTERM_2,} teATCmdNum;/设置模组状态的列举变量/typedef enum{ SUCCESS_REC = 0, TIME_OUT, NO_REC} teATStatus;/设置AT指令集的构造体/typedef struct{ char ATSendStr; char ATRecStr; uint16_t TimeOut; teATStatus ATStatus; uint8_t RtyNum;} tsATCmds;
/入网AT指令集/tsATCmds ATCmds[] ={ / 下面是关于连接MQTT的指令集/ //{"AT+CRESET\r\n","PB DONE",5000,NO_REC,3}, {"AT\r\n","OK",1000,NO_REC,3},//AT指令测试 {"ATE0\r\n","OK",1000,NO_REC,3},//关闭回显 {"AT+CGSN\r\n","OK",1000,NO_REC,3},//查询Imei {"AT+CCID\r\n","OK",1000,NO_REC,3},//查询ICCID {"AT+CEREG?\r\n","OK",1000,NO_REC,100},//查询当前GPRS注册状态 {"AT+CGATT?\r\n","OK",1000,NO_REC,3},//查询当前GPRS附着状态 {"AT+CSQ\r\n","OK",1000,NO_REC,3},//查询旗子暗记值 {"AT+CMQTTSTART\r\n","+CMQTTSTART: 0",2000,NO_REC,3},//开启MQTT连接 {"AT+CMQTTACCQ=0,\"clientid01\"\r\n","OK",2000,NO_REC,3},//注册MQTT的ClientID {"AT+CMQTTCONNECT=0,\"tcp://47.98.183.97:1884\",120,1,\"admin\",\"public\"\r\n","+CMQTTCONNECT: 0,0",3000,NO_REC,3},//设置IP port username password keepalive {"AT+CSQ\r\n","OK",1000,NO_REC,3},//查询CSQ {"AT+CMQTTTOPIC=0,",">",2000,NO_REC,3},//设置topic {topic_buffer,"OK",3000,NO_REC,3},//topic内容 {"AT+CMQTTPAYLOAD=0,",">",2000,NO_REC,3},//设置发送报文 {message_buffer,"OK",3000,NO_REC,5},//msg内容 {"AT+CMQTTPUB=0,1,60\r\n","+CMQTTPUB: 0,0",3000,NO_REC,5},//发送报文 / 下面是关于查询版本号的AT指令集/ {"AT+HTTPINIT\r\n","OK",1000,NO_REC,3},//开启HTTP做事 {"AT+HTTPPARA=\"URL\",\"http://47.98.248.24:8888/getVersion?device_id=123456\"\r\n","OK",1000,NO_REC,3},//设置HTTP参数 {"AT+HTTPACTION=0\r\n","+HTTP_PEER_CLOSED",1000,NO_REC,3},//操作HTTP方法 {"AT+HTTPREAD=0,100\r\n","+HTTPREAD:0",1000,NO_REC,3},//读取HTTP做事回答 {"AT+HTTPTERM\r\n","OK",1000,NO_REC,3},//关闭HTTP做事 / 下面是关于下载BIN文件的AT指令集/ {"AT+HTTPINIT\r\n","OK",1000,NO_REC,3},//开启HTTP做事 {"AT+HTTPPARA=\"URL\",\"http://47.98.248.24:8888/download1?device_id=123456&version=3.0.0\"\r\n","OK",3000,NO_REC,3},//设置HTTP参数 {"AT+HTTPACTION=0\r\n","+HTTPACTION:",3000,NO_REC,3},//操作HTTP方法 {"AT+HTTPREAD=0,1024\r\n","+HTTPREAD:",3000,NO_REC,3},//读取HTTP做事回答 {"AT+HTTPTERM\r\n","OK",1000,NO_REC,3},//关闭HTTP做事};/ AT指令发送处理逻辑 /void ATSend(teATCmdNum ATCmdNum){ //清空吸收缓存区 memset(Lpuart1type.Lpuart1RecBuff,0,LPUART1_REC_SIZE); ATCmds[ATCmdNum].ATStatus = NO_REC; ATRecCmdNum = ATCmdNum; printf("\r\n当前命令码：%d\r\n",ATCmdNum); / 设置topic的长度 / if(ATCmdNum == AT_CMQTTTOPIC) { memset(topic_buffer,0x00,sizeof(topic_buffer)); sprintf(topic_buffer,"dev/%s",Imei_buffer); sprintf(send_buffer,"%s%d\r\n",ATCmds[ATCmdNum].ATSendStr,strlen(topic_buffer)); HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,(uint8_t)send_buffer,strlen(send_buffer),0xFF); printf("send_buffer:%s\r\n",send_buffer); memset(send_buffer,0x00,strlen(send_buffer)); } / 设置msg的长度 / else if(ATCmdNum == AT_CMQTTPAYLOAD) { memset(message_buffer,0x00,sizeof(message_buffer)); sprintf(message_buffer,"{\"CSQ\":%s}",CSQ_buffer); sprintf(send_buffer,"%s%d\r\n",ATCmds[ATCmdNum].ATSendStr,strlen(message_buffer)); HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,(uint8_t)send_buffer,strlen(send_buffer),0xFF); printf("send_buffer:%s",send_buffer); memset(send_buffer,0x00,sizeof(send_buffer)); } else { HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,(uint8_t)ATCmds[ATCmdNum].ATSendStr,strlen(ATCmds[ATCmdNum].ATSendStr),0xff); printf("send:%s",ATCmds[ATCmdNum].ATSendStr); } //打开超时定时器 SetTime(&TimeCAT1,ATCmds[ATCmdNum].TimeOut);}/ AT指令吸收处理逻辑 /void ATRec(void){ if(Lpuart1type.Lpuart1RecFlag) { if(strstr((const char)Lpuart1type.Lpuart1RecBuff,ATCmds[ATRecCmdNum].ATRecStr) != NULL) { ATCmds[ATRecCmdNum].ATStatus = SUCCESS_REC; } printf("收到数据：%s",Lpuart1type.Lpuart1RecBuff); Lpuart1type.Lpuart1RecFlag = 0; Lpuart1type.Lpuart1RecLen = 0; }}/ 初始化CAT1 /void CAT1_Init(void){ Start_4G(); CAT1_TaskStatus = CAT1_SEND; ATCurrentCmdNum = AT; ATNextCmdNum = ATE0;}/ AT指令交互逻辑 /void CAT1_Task(void){ while(1) { switch(CAT1_TaskStatus) { case CAT1_IDIE: //空闲态 return; case CAT1_SEND: if(ATCurrentCmdNum !=ATNextCmdNum) { CurrentRty = ATCmds[ATCurrentCmdNum].RtyNum; } ATSend(ATCurrentCmdNum); CAT1_TaskStatus = CAT1_WAIT; return; case CAT1_WAIT://等待态，等待CAT1返回的信息 ATRec();//调用吸收函数 if(ATCmds[ATRecCmdNum].ATStatus == SUCCESS_REC) { printf("当前码：%d\r\n",ATCurrentCmdNum); if(ATCurrentCmdNum == AT_CGSN)//如果AT指令为查询IMEI { ATCurrentCmdNum += 1; ATNextCmdNum = ATCurrentCmdNum+1; CAT1_TaskStatus = CAT1_SEND; memset (CSQ_buffer,0x00,sizeof(CSQ_buffer)); Find_string((char)Lpuart1type.Lpuart1RecBuff, "\r\n", "\r\n", Imei_buffer); printf("Imei_buffer=%s\r\n",Imei_buffer); break; } else if(ATCurrentCmdNum == AT_CSQ_2)//如果AT指令为查询CSQ { ATCurrentCmdNum += 1; ATNextCmdNum = ATCurrentCmdNum+1; CAT1_TaskStatus = CAT1_SEND; memset(CSQ_buffer,0x00,sizeof(CSQ_buffer)); Find_string((char)Lpuart1type.Lpuart1RecBuff, " ", ",", CSQ_buffer); printf("CSQ_buffer=%s\r\n",CSQ_buffer); break; } else if(ATCurrentCmdNum == AT_HTTPREAD_1)//如果AT指令为查询版本号 { ATCurrentCmdNum += 1; ATNextCmdNum = ATCurrentCmdNum+1; CAT1_TaskStatus = CAT1_SEND; memset(Version_buffer,0x00,sizeof(Version_buffer)); Find_string((char)Lpuart1type.Lpuart1RecBuff, "{", "}", Version_buffer); printf("Version_buffer=%s\r\n",Version_buffer); if(strcmp(Version_buffer,"\"version\":\"3.0.0\"") == 0) { printf("硬件版本和云端版本同等，无需升级！
\r\n"); } else { Update_Task(); } break; } else if(ATCurrentCmdNum == AT_HTTPACTION_2)//如果AT指令为读取BIN文件长度 { ATCurrentCmdNum += 1; ATNextCmdNum = ATCurrentCmdNum+1; CAT1_TaskStatus = CAT1_SEND; memset (Bin_len,0x00,sizeof(Bin_len)); Find_string((char)Lpuart1type.Lpuart1RecBuff, "200,", "\r\n", Bin_len); printf("Bin_len=%s\r\n",Bin_len); break; } else if(ATCurrentCmdNum == AT_HTTPREAD_2)//如果AT指令为下载BIN文件 { int len = 0; long compare_len = 0; memset(Msg_Len,0x00,sizeof(Msg_Len)); Find_string((char)Lpuart1type.Lpuart1RecBuff, "DATA,", "\r\n", Msg_Len); compare_len = atoi(Msg_Len); printf("Find_Buf:%lu\r\n",compare_len); if(Erase_flag == 1)//仅仅开始是擦除flash一次 { Erase_flag = 0; Erase_page(Application_2_Addr, 45); //擦除45页 90K } len = strstr((char )Lpuart1type.Lpuart1RecBuff, Msg_Len) - (char)Lpuart1type.Lpuart1RecBuff + strlen(Msg_Len) + 2; printf("offset address is: %d\r\n",len);if(compare_len == 1024){memset (Bin_len,0x00,sizeof(Bin_len));for(long b = 0; b < 1024; b++){Bin_buffer[b] = Lpuart1type.Lpuart1RecBuff[len+b];}/ 接下来将固件写进flash内 /printf("烧录第%d包...................\r\n",addr_count);WriteFlash((Application_2_Addr+(addr_count)1024), (uint8_t )(&Bin_buffer[0]), 1024);addr_count++;ATNextCmdNum = ATCurrentCmdNum;CAT1_TaskStatus = CAT1_SEND;}else if(compare_len < 1024){memset (Bin_len,0x00,sizeof(Bin_len));for(int b = 0; b < 1024; b++){Bin_buffer[b] = Lpuart1type.Lpuart1RecBuff[len+b];}/ 接下来将固件写进flash内 /printf("烧录第%d包...................\r\n",addr_count);WriteFlash((Application_2_Addr+(addr_count)1024), (uint8_t )(&Bin_buffer[0]), compare_len);addr_count = 0;Erase_flag =1;reboot_flag = 1;ATCurrentCmdNum += 1;ATNextCmdNum = ATCurrentCmdNum+1;CAT1_TaskStatus = CAT1_SEND;} break; } else if(ATCurrentCmdNum == AT_CMQTTPUB)//表示发送msg成功 { CAT1_TaskStatus = CAT1_ACCESS; break; } else if(ATCurrentCmdNum == AT_HTTPTERM_1)//表示查询版本号成功 { CAT1_TaskStatus = CAT1_ACCESS; break; } else if(ATCurrentCmdNum == AT_HTTPTERM_2)//表示下载BIN文件成功 { CAT1_TaskStatus = CAT1_ACCESS; break; } else { ATCurrentCmdNum += 1; ATNextCmdNum = ATCurrentCmdNum+1; CAT1_TaskStatus = CAT1_SEND; break; } } else if(CompareTime(&TimeCAT1))//表示发送超时 { printf("TimeOut:%s\r\n",Lpuart1type.Lpuart1RecBuff); ATCmds[ATRecCmdNum].ATStatus = TIME_OUT; if(CurrentRty > 0) { CurrentRty--; ATNextCmdNum = ATCurrentCmdNum; CAT1_TaskStatus = CAT1_SEND; break; } else { CAT1_Init(); return; } } return; case CAT1_ACCESS://成功态 CAT1_TaskStatus = CAT1_IDIE; break; default: return; } }}
设置按键1和按键2 分别是升级和查询版本号。
/ 外部中断触发 /void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){ / 判断哪个引脚触发了中断 / switch(GPIO_Pin) { case GPIO_PIN_2: ExitFlag = 1; break; case GPIO_PIN_3: ExitFlag = 2; break; default: break; }}void KEY_Task(void){ if(ExitFlag == 1) { ExitFlag = 0; Update_Task(); } else if(ExitFlag == 2) { ExitFlag = 0; Get_Version(); }}
下面是升级部分的详细代码以及流程图如下。
else if(ATCurrentCmdNum == AT_HTTPREAD_2)//如果AT指令为下载BIN文件{ int len = 0; long compare_len = 0; memset(Msg_Len,0x00,sizeof(Msg_Len)); Find_string((char)Lpuart1type.Lpuart1RecBuff, "DATA,", "\r\n", Msg_Len); compare_len = atoi(Msg_Len); printf("Find_Buf:%lu\r\n",compare_len); if(Erase_flag == 1)//仅仅开始是擦除flash一次 { Erase_flag = 0; Erase_page(Application_2_Addr, 45); //擦除45页 90K } len = strstr((char )Lpuart1type.Lpuart1RecBuff, Msg_Len) - (char)Lpuart1type.Lpuart1RecBuff + strlen(Msg_Len) + 2; printf("offset address is: %d\r\n",len); if(compare_len == 1024) { memset (Bin_len,0x00,sizeof(Bin_len)); for(long b = 0; b < 1024; b++) { Bin_buffer[b] = Lpuart1type.Lpuart1RecBuff[len+b]; } / 接下来将固件写进flash内 / printf("烧录第%d包...................\r\n",addr_count); WriteFlash((Application_2_Addr+(addr_count)1024), (uint8_t )(&Bin_buffer[0]), 1024); addr_count++; ATNextCmdNum = ATCurrentCmdNum; CAT1_TaskStatus = CAT1_SEND; } else if(compare_len < 1024) { memset (Bin_len,0x00,sizeof(Bin_len)); for(int b = 0; b < 1024; b++) { Bin_buffer[b] = Lpuart1type.Lpuart1RecBuff[len+b]; } / 接下来将固件写进flash内 / printf("烧录第%d包...................\r\n",addr_count); WriteFlash((Application_2_Addr+(addr_count)1024), (uint8_t )(&Bin_buffer[0]), compare_len); addr_count = 0; Erase_flag =1; reboot_flag = 1; ATCurrentCmdNum += 1; ATNextCmdNum = ATCurrentCmdNum+1; CAT1_TaskStatus = CAT1_SEND; }}
测试步骤步骤1：通过ST-Link将BOOT刷进单片机步骤2：通过ST-Link将APP1刷进单片机，刷完程序，单片机会自动重启并上报CSQ的值，如下图所示。
步骤3：复制一份APP1的代码，重命名为APP2，将上报旗子暗记的CSQ改成BSQ，如下所示。
sprintf(message_buffer,"{\"BSQ\":%s}",CSQ_buffer);
步骤4：将APP2上传到OTA平台上步骤4：按下按键2，查询版本号是否同等步骤5：按下按键1，升级程序。通过串口信息判断是否升级完成，如果打印以下信息就表示升级完成了。（通过4G模组下载BIN文件时显示下载数据有乱码是正常征象，由于BIN文件时二进制。）
[16:58:39.108]收←◆当前命令码：21send:AT+HTTPINITDMA_len:6收到数据：OK当前码：21当前命令码：22send:AT+HTTPPARA="URL","http://47.98.248.24:8888/download1?device_id=123456&version=3.0.0"收到数据：OK当前码：22当前命令码：23send:AT+HTTPACTION=0DMA_len:6收到数据：OK[16:58:39.671]收←◆DMA_len:28收到数据：+HTTPACTION: 0,200,15364当前码：23Bin_len=15364当前命令码：24send:AT+HTTPREAD=0,1024[16:58:39.776]收←◆DMA_len:1069收到数据：OK+HTTPREAD: DATA,1024x当前码：24Find_Buf:1024[16:58:41.432]收←◆erase successoffset address is: 30烧录第0包...................当前命令码：24send:AT+HTTPREAD=0,1024[16:58:41.548]收←◆DMA_len:1069收到数据：OK+HTTPREAD: DATA,1024??当前码：24Find_Buf:1024offset address is: 30烧录第1包...................当前命令码：24send:AT+HTTPREAD=0,1024[16:58:41.670]收←◆DMA_len:1069收到数据：OK+HTTPREAD: DATA,10240?齥Kw?3wF当前码：24Find_Buf:1024offset address is: 30烧录第2包...................当前命令码：24send:AT+HTTPREAD=0,1024[16:58:41.793]收←◆DMA_len:1069收到数据：OK+HTTPREAD: DATA,1024`)?)?hA魛Q`h!魛Q`hA魛a`当前码：24Find_Buf:1024offset address is: 30烧录第3包...................当前命令码：24send:AT+HTTPREAD=0,1024[16:58:41.918]收←◆DMA_len:1069收到数据：OK+HTTPREAD: DATA,1024旞%`当前码：24Find_Buf:1024offset address is: 30烧录第4包...................当前命令码：24send:AT+HTTPREAD=0,1024[16:58:42.040]收←◆DMA_len:1069收到数据：OK+HTTPREAD: DATA,1024朇_陥(当前码：24Find_Buf:1024offset address is: 30烧录第5包...................当前命令码：24send:AT+HTTPREAD=0,1024[16:58:42.162]收←◆DMA_len:1069收到数据：OK+HTTPREAD: DATA,1024€1砒?砒惖鼻奥耄?4Find_Buf:1024offset address is: 30烧录第6包...................当前命令码：24send:AT+HTTPREAD=0,1024[16:58:42.285]收←◆DMA_len:1069收到数据：OK+HTTPREAD: DATA,1024醝 ?@@? h`???当前码：24Find_Buf:1024offset address is: 30烧录第7包...................当前命令码：24send:AT+HTTPREAD=0,1024[16:58:42.409]收←◆DMA_len:1069收到数据：OK+HTTPREAD: DATA,1024#?h€ ?h@饊p(`鑘@饊p鑐??F??鼻奥耄?4Find_Buf:1024offset address is: 30烧录第8包...................当前命令码：24send:AT+HTTPREAD=0,1024[16:58:42.533]收←◆DMA_len:1069收到数据：OK+HTTPREAD: DATA,1024a F??hi蒀I粤h蒀I詏餈a F当前码：24Find_Buf:1024offset address is: 30烧录第9包...................当前命令码：24send:AT+HTTPREAD=0,1024收到数据：OK[16:58:42.658]收←◆DMA_len:1063收到数据：+HTTPREAD: DATA,1024觖8? 鄃匄pP `g p絼鴓P hhA魛q` h乭A?乣 h乭A餈乣当前码：24Find_Buf:1024offset address is: 24烧录第10包...................当前命令码：24send:AT+HTTPREAD=0,1024[16:58:42.784]收←◆DMA_len:1069收到数据：OK+HTTPREAD: DATA,1024鄅ih荔@圔??(?(?(??h??hI当前码：24Find_Buf:1024offset address is: 30烧录第11包...................当前命令码：24send:AT+HTTPREAD=0,1024[16:58:42.910]收←◆DMA_len:1069收到数据：OK+HTTPREAD: DATA,1024奰慀$I?hJhl"魛CJ`l滨€?hJhCl"衾CJ`慀$?hJh€l"舻鼻奥耄?4Find_Buf:1024offset address is: 30烧录第12包...................当前命令码：24send:AT+HTTPREAD=0,1024[16:58:43.038]收←◆DMA_len:1069收到数据：OK+HTTPREAD: DATA,1024 h纈6甑鼻奥耄?4Find_Buf:1024offset address is: 30烧录第13包...................当前命令码：24send:AT+HTTPREAD=0,1024[16:58:43.161]收←◆DMA_len:1069收到数据：OK+HTTPREAD: DATA,1024当前码：24Find_Buf:1024offset address is: 30烧录第14包...................当前命令码：24send:AT+HTTPREAD=0,1024DMA_len:31收到数据：OK+HTTPREAD: DATA,4=当前码：24Find_Buf:4offset address is: 27烧录第15包...................当前命令码：25send:AT+HTTPTERM BootLoader > Choose a startup method......> Start update......> Start erase des flash......Bank_1识别的初始页数:30 共删除45页[16:58:44.228]收←◆Erase sucessfully!> Erase des flash sucessfully......> Start copy......[16:58:45.277]收←◆> Copy sucessfully......> Start erase src flash......Bank_1识别的初始页数:75 共删除45页[16:58:46.275]收←◆Erase sucessfully!> Erase src flash sucessfully......> Update sucessfully......> Start up......system init is complect![16:58:46.791]收←◆wait 14s for 4G power on !
6，升级成功须要手动断电重启。（由于程序里没写重启4G模组部分的驱动。如果不重启单片机和4G交互数据会出错。后期读者可以在开机时加上复位的AT指令来办理。）7，重启后等待4G模组组网。然后就会创造报的数据变成了BSQ，如下图所示，表示升级成功。
把稳事变
这只是个OTA升级的demo版程序。可以借鉴，但不要拿来主义。就不能重启这一个问题在项目上便是致命的。我写这个条记的紧张目的还是记录下OTA升级的一套完全流程，以防后期自己忘却了。
参考资料工程资料 : https://gitee.com/linggan17/ota.git
