什么是窄脉冲征象
IGBT作为一种功率开关,从门级旗子暗记到器件开关过程须要一定反应韶光,就像生活中开关门太快随意马虎挤压手一样,过短的开通脉冲可能会引起过高的电压尖峰或者高频震荡问题。这种征象随着IGBT被高频PWM调制旗子暗记驱动时,时常会无奈发生,占空比越小越随意马虎输出窄脉冲,且IGBT反并联续流二极管FWD在硬开关续流时反向规复特性也会变快。以1700V/1000A IGBT4 E4来看,规格书中在结温Tvj.op=150℃时,开关韶光tdon=0.6us,tr=0.12us和tdoff=1.3us, tf=0.59us,窄脉冲宽度不能小于规格书开关韶光之和。在实际运用中,由于负载特性的不同像光伏和储能绝大数都时功率因数为+/-1,其窄脉冲会在靠近电流零点附近涌现,像无功发生器SVG,有源滤波APF功率因数为0,其窄脉冲会涌如今最大负载电流附近,实际运用中电流过零点附近更随意马虎涌现输出波形上的高频振荡,EMI问题随之而来。
窄脉冲征象的缘故原由

从半导体基本事理上看,窄脉冲征象产生的紧张缘故原由是由于IGBT 或FWD刚开始开通时,不会立即充满载流子,当在载流子扩散时关断IGBT或二极管芯片,与载流子完备充满后关断比较,di/dt可能会增加。相应地在换流杂散电感下会产生更高的IGBT关断过电压,也可能会引起二极管反向规复电流突变,进而引起snap-off征象。但该征象与IGBT和FWD芯片技能、器件电压和电流都紧密干系。
先要从经典的双脉冲示意图出发,下图为IGBT门极驱动电压、电流和电压的开关逻辑,从IGBT的驱动逻辑看,可以分为窄脉冲关断韶光toff,实际是对应二极管FWD的正引导通韶光ton,其对反向规复峰值电流、规复速率都有很大影响,如图中A点,反向规复最大峰值功率不能超过FWD SOA的限定;和窄脉冲开通韶光ton,这个对IGBT关断过程影响比较大,如图中B点,紧张是IGBT关断电压尖峰和电流拖尾振荡。
图1.驱动双脉冲
但太窄脉冲器件开通关断会引起什么问题呢?实际运用中那最小脉冲宽度限定是多少比较合理呢?这些问题用理论和公式很难推导出万能公式来直接打算,理论剖析和研究也比较少。从实际测试波形和结果来看图说话,剖析和总结运用的特点和共性,更有利于帮助大家认识这种征象,进而优化设计避免问题涌现。
IGBT窄脉冲开通
IGBT做为主动开关,用实际案例来看图说话这个征象更有说服力,来点有料干货。
以大功率模块IGBT4 PrimePACK™ FF1000R17IE4为测试工具,在Vce=800V,Ic=500A,Rg=1.7Ω Vge=+/-15V,Ta=25℃条件下ton变革时器件关断特性,赤色为集电极Ic,蓝色为IGBT两端电压Vce,绿色为驱动电压Vge。脉冲ton从2us减小到1.3us看这个电压尖峰Vcep的变革,下图直不雅观的给出测试波形渐进看变革过程,尤其圈中所示。
当ton<=1.3us时,IGBT此时已经处于线性区,没有完备导通,此时开关损耗会很大,关断电流Ic涌现突变引起大di/dt,IGBT关断会涌现高频振荡。
改变电流Ic,在Vce维度看看ton引起的特性变革。旁边图为分别在相同Vce=800V、1000V条件下,不同电流Ic时电压尖峰Vce_peak。从各自测试结果看,ton在小电流时,对电压尖峰Vce_peak的影响比较小;当关断电流增加话,窄脉冲关断时随意马虎涌现电流突变,随之引起高电压尖峰。以旁边图为坐标比拟,ton在当Vce和电流Ic越高时对关断过程影响越大,更随意马虎涌现电流突变征象。从测试看这个例子FF1000R17IE4,最小脉冲ton最为合理韶光不要小于3us。
大电流模块和小电流模块在这个问题上表现有差异吗?以FF450R12ME3中等功率模块为例,下图为不同测试电流Ic在ton变革时候的电压过冲。
类似结果,小电流条件低于1/10Ic下ton对关断电压过冲影响可以忽略。当电流增加到额定电流450A,乃至2Ic电流900A,电压过冲随ton宽度变革就非常明显。为了测试极度条件下工况的特性表现,3倍额定电流为1350A,电压尖峰已经超过阻断电压,被芯片嵌在一定电压水平,与ton宽度无关。
下图是在Vce=700V,Ic=900A时ton=1us和20us的比拟测试波形。从实际测试看,该模块脉冲宽度在ton=1us已经开始振荡,电压尖峰Vcep比ton=20us要赶过80V。因此,建议不要最小脉冲韶光不要小于1us。
FWD窄脉冲开通
在半桥电路中,IGBT关断脉冲toff对应的便是FWD开通韶光ton,下图可以看出当FWD开通韶光小于2us时候,在额定电流450A时,FWD反向电流峰值会增大。当toff大于2us时,FWD反向规复峰值电流基本不变。
用IGBT5 PrimePACK™3+FF1800R17IP5来不雅观察大功率二极管特性,尤其小电流条件下随ton变革,下面一排展示在VR=900V,1200V条件下,在小电流IF=20A条件下两个波形的直接比拟,很明显在ton=3us时候,示波器已经hold不住这个高频振荡的幅值。这也引证在大功率器件运用中负载电流过零点的高频振荡和FWD短时反向规复过程有紧密关系。
直不雅观波形看完后,用实际数据来进一步量化比拟这个过程,二极管的dv/dt和di/dt随toff变革,越小FWD导通韶光,其反向特性会变快。当FWD两端的VR越高时,随着二极管导通脉冲变窄,其二极管反向规复速率会加快,详细看数据在ton=3us条件下:
VR=1200V时:
dv/dt=44.3kV/us;di/dt=14kA/us;
VR=900V时:
dv/dt=32.1kV/us;di/dt=12.9kA/us。
鉴于ton=3us时候,波形高频振荡更加剧烈, 并超出了二极管安全事情区,从二极管FWD角度看导通韶光不要小于3us。
在高压3.3kV IGBT以上规格书中已经对FWD正引导通韶光ton进行了明确定义和需求,以2400A/3.3kV HE3为例如下,其已经明确给出最小二极管导通韶光10us作为限定,这紧张是大功率运用中系统回路杂散电感比较大,开关韶光比较长,在器件开通过程中瞬时随意马虎超过二极管最大许可功耗PRQM。
从模块实际测试波形和结果看,看图说话有一些基本总结:
1 脉冲宽度ton对IGBT关断小电流(大约1/10Ic)时影响较小,实际可以忽略。
2 IGBT关断大电流时候对脉冲宽度ton有一定依赖性,ton越小电压尖峰V越高,且关断电流拖尾会突变,发生高频振荡。
3 FWD特性随导通韶光变短其反向规复过程会加速,越短FWD导通韶光会引起很大dv/dt和di/dt,尤其小电流条件下。其余,高压IGBT都给出明确最小二极管导通韶光tonmin=10us。
在低压IGBT运用中比较难对最小许可开通窄脉冲去定义和打算,推举精确地丈量来调度去评估IGBT和FWD。文中的实际测试波形已经给出了一些参考最小韶光,起到抛砖引玉的浸染。