扒一个超棒的stm32的开源usb-can项目canable及PCAN固件_固件_开源

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这里推举一个国外的炒鸡好用的开源工具CANable，ta有完备开源的软硬件及上位机支持，支持windos和linux Stock can并且都免驱，且支持Python。

而且远不止于此，经由我不断探索，在gitlhub各个大神仓库各种折腾。
我创造这个canable这个项目衍生出了很多开源固件，目前固件和支持的软件已经极为丰富。

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而且主芯片STM32F042/72支持USB DFU，可以通过USB直接更新固件，无缝切换多种上位机。

（图片来自网络侵删）

先上项目首页，canbale项目官网：

https://canable.io/

首先先看硬件项目

硬件项目实在叫做candleLight，github链接：

https://github.com/HubertD/candleLight] https://github.com/HubertD/candleLight

这个不带隔离的硬件设计是比较大略的，便是一块带usb和can的stm32f0 + CAN收发器TJA1051/3。

可惜的便是这颗stm32f0芯片现在价格涨得有点离谱了，之前在JLC打样做了几块，主芯片就去到40多大洋，加上pcb和smt，打样本钱差不多投到100旁边吧。

后来创造某宝上已经有商家把canable作出产品了，带隔离的价格也才100多，还带外壳配件，果断买了一个试试，某宝搜“开源 canable”就能找到，早知道就不用费劲自己打板了。

但是某宝上买的只供应了默认固件的干系资料，经由我不断探索，在gitlhub各个大神仓库各种折腾。

我创造这个canable这个项目衍生出了很多开源固件，目前固件和支持的软件已经极为丰富，可以说可玩性极高。
我乃至疑惑很多某宝和咸鱼上的山寨PCAN便是canable换了一个壳子和固件而已！
！
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pdf事理图：

https://github.com/HubertD/candleLight/blob/master/export/v1.1/pdf/candleLight-v1.1.pdf

重点还是固件，第一个先说重磅的，PCAN固件！

论坛已经有人分享了，还是这个链接：

https://github.com/moonglow/pcan_cantact

我会在附件里打包我编译好的代码和二进制文件可以直接USB烧写

烧写PCAN固件之后，CANable摇身一变就成了PEAK CAN-USB，直接可以利用PEAK的官方驱动以及软件（pcan-view/ pcan-explorer 5），乃至基于peak开拓的其他二次开拓软件（比如海内的一些新能源车上位机，奇瑞，北汽这些）。

目前利用下来和原装PCAN的兼容性还是相称不错的，但是把稳不要用于ECU/PLC程序刷新，程序下载到到中途会出错，这个问题还须要进一步优化。
但是想想原装PCAN动辄2000的价格，100多块钱的canable加上这个PCAN固件是真的喷鼻香啊。

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里面学习内容、面经、项目都比较新也比较全！
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先容第二个固件是canable的默认固件candleLight_fwhttps://github.com/candle-usb/candleLight_fw

这个固件功能也蛮强大，采取的winUSB的免驱方案，USB bulk双缓冲的模式，实际传输性能远超那些虚拟串口的USB-CAN。

支持windos和linux Stock can并且都免驱，且支持Python。
linux下利用和PCAN一样都是内核自带驱动，支持SocketCAN 非常适宜用一些开源的can的工具和库进行二次开拓。

candleLight固件的图形化上位机叫做cangaroo。
cangaroo是candleLight固件专用的、大略易用的can总线调试软件，麻雀虽小五脏俱全，对付一样平常的can调试开拓完备够用，而且专门针对汽车逆向工程增加了通过can id分类吸收到的can数据帧，并且当某个id的数据帧生动时会进行高亮显示以便于不雅观察剖析。

 支持Windos/Linux (Ubuntu发行版本) 最大支持同时接入32个CANable模块 数据帧韶光戳 支持数据日志保存 支持CAN DBC 文件协议解析 软件绿色免安装

candleLight固件还支持BUSMASTER（这个也就很厉害了，用过的都懂），BUSMASTER是一款功能强大的专业级CAN总线调试软件，不仅能够应对一样平常的CAN调试开拓，还一个用于设计,监测,剖析与仿照CAN网络的开源的开放式总线PC软件。
BUSMASTER已被RBEI观点化,设计与开拓,同时基于CANvas软件工具。

不过candleLight固件须要下载增加BUSMASTER增加了cantact设备支持的版本。

虚拟串口转can的Stock slcan固件对付很多不熟习usb编程，还是须要串口协议转can的小伙伴，slcan固件就恰好知足需求，CANable通过烧写slcan固件。
该固件列举为Linux、Mac和Windows上的标准串行设备。
CANable可以很随意马虎地通过重新烧写固件，在Linux中列举为本地can设备，在Windows中列举为通用串口设备。

在Linux上，CANable原生地与slc一起事情，因此您可以利用所有标准的can-utils命令行工具，乃至Wireshark来与总线交互。

在Windows和Mac上，CANable可以和cantact-app一起事情。
这是一个大略的Java运用程序，可以实时显示CAN流量，并许可您在总线上传输。

固件烧写办法

web在线烧写固件如果只是想copy一个来用用，不须要去自己编译烧写，可以直接用STM32的USB DFU通过USB下载固件，我会在附件资料供应相应的软件和文档解释，并供应编译好的几个固件。

canable还供应了一个web的烧写页面：

https://canable.io/updater/

这个真的超级方便了，意味着你不须要任何烧写器或者准备任何固件编译的环境，只要有谷歌浏览器，就能随时随地切换固件，是不是很强大！

用谷歌浏览器打开这个页面，把canbale的DFU拨码开关按下去，在用USB连接电脑。
选择须要烧写的的固件类型，再点connect and update就可以直接通过网页进行烧写。

注：这个网页上只能烧写canable的官方固件，自行编译的固件无法烧写（现在该页面已经支持烧写PCAN固件了！
给力）。

USB DFU-util烧写固件下载dfu-util-0.9-win64：

https://liquidtelecom.dl.sourceforge.net/project/dfu-util/dfu-util-0.9-win64.zip

解压后，将编译好的.bin文件拷贝到解压后的目录创建一个文本文件，拷贝以下内容进去，把稳candleLight_fw.binary 为要烧写的bin文件，须要改成须要烧写的文件名。
然后把这个文本文件保存为flash.cmd