高速计数器的类型1相1输入计数器(S/W):采取1相脉冲旗子暗记+方向旗子暗记来做计数。
1相1输入计数器(H/W):和前者类似,采取A相脉冲旗子暗记+B相/方向旗子暗记来做计数。
1相2输入计数器:需占用2路高速脉冲输入,采取A相脉冲旗子暗记进行数据递增+B相信号来做递减。
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2相2输入计数器:一个旗子暗记周期增加一个脉冲,逻辑如下。
2相2输入计数器[2倍频]:一个旗子暗记周期增加两个脉冲,逻辑如下。
2相2输入计数器[4倍频]:一个旗子暗记周期增加四个脉冲,逻辑如下。
实际案例本案例采取国产,某型号的光栅尺,通过查询光栅尺,创造输出类型如下:
通过实际剖析,我们可以知道,这个光光栅尺可以利用2相2输入计数器,每个周期输出1个脉冲。参数设置参数-FX5UCPU-模块参数-高速IO-高速计数器-CH1参数:
通过查询高速脉冲输入对应表,可知X1和X2为通道1的A,B,接线。
程序编写高速计数器仅通过设置参数无法进行计数。要开始/停滞计数,须要通过HIOEN/DHIOEN指令指定通道实行开始/停滞。指令解释请参考FX5U编程手册
通过查询手册,可以获取CH1的计数值在SD4500,SD4501.
如需把计数值写入普通的寄存器,须要利用DHCMOV指令,写入锁存地址后,可以实现位置影象功能。
其他本文仅先容基本的高速计数器功能,除此之外,FX5U还具有高速计数器比较和其他功能。感兴趣的朋友可以浏览一下操作手册,或者有疑问的话,欢迎留言!
案例!
三菱PLC读取光栅尺(编码器)数据,高速脉冲输入...
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