1.什么是无图NOA？
无图NOA不依赖高精舆图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可利用。开启无图NOA，即可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速率、相应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务。
2.无图NOA怎么还须要导航？两者是什么关系？
NOA即导航赞助驾驶，它不依赖高精舆图等先验信息，而是依托于根本的GPS导航舆图做事，来供应精确的线路方案和行驶赞助，如交通规则、道路类型等，以确保行驶的安全性和合规性。即驾驶员设置导航目的地，才能发起导航赞助驾驶。
3.为什么只有AD Max（带激光雷达的）车型才有无图NOA？
无图NOA是当前空想汽车最领先的量产智能驾驶能力，尤其针对繁芜的城市路况体验明显提升。AD Max车型底层架构与AD Pro不同，它基于激光雷达与视觉前领悟的占用网络，并且针对通用障碍物的感知和方案能力显著增强。
针对繁芜城市环境的驾驶赞助功能，对芯片的打算能力和传感器硬件提出了更高的哀求。只有配备了双Orin-X芯片的AD Max系统支持城市NOA功能；当前AD Pro车型仅具备高速NOA能力，暂不支持城市NOA。
4.有图和无图怎么界定，对体验的差别/提升是什么？
“无图”和“有图”的差异关键在于是否利用先验信息来赞助车辆进行导航和决策制订。无图NOA不依赖高精舆图等先验信息，拓宽了利用范围，让无图NOA在各种环境中都能展现出色的适应性和可靠性，而且在整体性能上实现了显著提升。
无图NOA拥有以下四个明显上风：哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。
· 哪里都能开，无图无先验：不依赖高精舆图、轻图等“先验信息”，不用“开城”、不限城市、州里，只要车端能发起导航的地方，就能开启NOA。
· 丝滑绕行，时空联合：持续预测自车与他车行驶轨迹，具备时空联合方案能力，车辆横纵向掌握同步方案，碰着占道的车辆、行人、骑行人、异形障碍物等，都能像老司机一样选择最优路线果断绕行。
· 路口轻松，上帝视角：BEV视觉模型领悟导航匹配算法，充分领悟车道构造和导航特色，为车辆打开上帝视角。繁芜路口选路更准，轻松通过，更少接管，更高效率。
· 默契安心，分米级微操：视觉与激光雷达前领悟的占用网络，更早识别路沿、安全岛等不规则通用障碍物。遇见路权博弈的交通参与者更早预警、加减速机遇更得当。
5.无图NOA须要把稳哪些事变？
智能驾驶正处在发展期，产品体验也带来巨大提升，但是在某些繁芜的交通状况下，它和人类老司机还有一些差距。面对一些繁芜场景，提醒大家这些情形下车辆有可能表现不符合预期，务必要保持把稳力并及时接管。
①路口与汇流场景要小心，时候保持当心。
· 路口横穿抢行场景，建议提前留神，做好防御性规避准备。
· 无保护左转，碰着激进的其他车辆时系统须要韶光相应，尤其在转弯通过对向大车时，需把稳大车后方的快速直行来车。
· 多左转车道，需把稳从自车外侧快速内切或从内侧意图弯道超车的社会车辆，避免在过弯期间发生别蹭。
· 车辆汇流时，侧后方快速来车是人类视野盲区，需通过后视镜或侧后窗关注后方来车，确保汇流安全。
②极限场景不寻衅，及时果断接管。
· 景象、光芒条件恶劣，或地面存在破损、低矮障碍物等，超出传感器硬件事情范围，须要及时接管。
· 碰着冒失激进、非常驾驶的社会车辆，和溘然涌现的两、三轮车，建议您提前预警避让。
· 当前方涌现事件、前车急刹时，建议尽早充分接管避开，预防碰撞的同时避免后车追尾。
