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脉宽调制（PWM）是一种数字旗子暗记，最常用于掌握电路。该旗子暗记在预定义的韶光和速率内设置为高（5v）和低（0v）。旗子暗记保持高电平的韶光称为"导通韶光"，旗子暗记保持低电平的韶光称为"关断韶光"。PWM 有两个主要参数，如下所述：
PWM 的占空比：
PWM旗子暗记保持高电平（导通韶光）的韶光百分比称为占空比。如果旗子暗记始终导通，则为100%占空比，如果始终关闭，则为0%占空比。
（图片来自网络侵删）
占空比(Duty) =导通韶光/ （导通韶光 + 关断韶光）
PWM 的频率(Frequency)：
PWM旗子暗记的频率决定了PWM完成一个周期的速率。一个周期是PWM旗子暗记的完备ON和OFF，如上图所示。在我们的教程中，我们将设置5KHz的频率。
555定时器PWM发发生电路图及解释：
在这个PWM天生器电路中，如上所述，我们利用555定时器IC来天生PWM旗子暗记。
在这里，我们通过选择电阻RV1和电容器C1来掌握PWM旗子暗记的输出频率。我们利用可变电阻代RV1替固定电阻器来改变输出旗子暗记的占空比。电容器通过D1二极管充电，通过D2二极管放电将在555定时器的输出引脚产生PWM旗子暗记。以下公式用于推导PWM旗子暗记的频率：F = 0.693 RV1 C1用场
PWM通过调制器给电机供应一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，供应给电机的均匀电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越小。供应给电机的均匀电压越小，电机转速就低。
结束
我们举头看时，总以为星星迢遥，但实在宇宙大爆炸时形成的原子便是形成我们身体的原子。以是星星并不迢遥，由于我们便是星星本身。 – 卡尔·萨根
