实行层包括各种实行器（阀、泵、电机等）和传感器，是工厂自动化的肌肉和末梢神经，它们吸收来自上层的命令并完成指定的动作。我们在前面的文章曾先容过实行层的IO-Link协议（什么是IO-Link协议？其接口如何定义？），本日这篇文章我们来先容下AS-i总线协议。本文包括如下几个主题：
什么是AS-i总线？AS-i总线的构成与特点；1、什么是AS-i总线？
AS-i是英文"Actuator Sensor interface"的缩写，中文翻译为"传感器/实行器接口"。AS-i总线采取主站/从站(Master/Slave)通信的办法，这一点与IO-Link类似。不过两者之间也有不同：
2、AS-i总线的构成与特点
AS-i是一种开放的国际总线标准，已被收录到国际标准IEC 62026，它不依赖于详细的供应商。一个AS-i总线网络由如下部分构成：
AS-i主站（1个）；AS-i从站（最多62个）；AS-i电源装置；AS-i网络组件；2.1、AS-i主站
AS-i主站是AS-i网络的主控单元，它具有如下一些功能：
①管理全体网络的数据，包括参数设置、诊断和监控；
②通过地址访问的办法与AS-i从站交流数据，并且将这些数据上传到其上层总线系统(比如PROFIBUS/PROFINET)；
与一些繁芜的总线系统比较，AS-i总线基本上不须要太多的设置。AS-i主站自动实行必要的功能及诊断，创造问题并自动纠正(比如重新分配精确的从站地址）。
西门子ET 200SP AS-i主站模块如下图所示：
2.2、AS-i从站
标准型AS-i总线最多支持31个从站，通过采取扩展模式，可最多支持62个从站；AS-i主站与标准型从站的最大轮询韶光为5ms，与扩展性从站的最大轮询韶光为10ms；从站的数据可以是数字量旗子暗记，也可以是仿照量旗子暗记。西门子AS-i从站（AS-i compact module K60, A/B-Slave, digital, 8 inputs）的外不雅观如下图所示：
2.3、AS-i电源装置
AS-i电源用于给AS-i总线供电，它是标准型AS-i网络必不可少的一部分。标准的AS-i电源的额定电压为30V DC，可为从站的实行器/传感器供电。合营数据解耦模块，可将电源和数据分离，因此能在一条线路上同时传输数据和电能；
其余还有一种名称为【 AS-i Power 24V】的AS-i总线系统，它利用24V电源供电，最大传输间隔为50米。对付基于AS-i的小型自动化运用，该方案无需利用30V电源装置，可节省本钱；
2.4、网络组件
AS-i总线利用两芯非屏蔽扁平线缆，一样平常分为两种颜色：黄色和玄色。
黄色线缆的尺寸为2x1.5mm，用来传送AS-i网络数据和电能；玄色线缆的尺寸为2x1.2mm，用来给实行器供电；网络组件还包括中继器及从站编址器。中继器用来扩大AS-i网络的传输间隔；从站编址器用来设置从站地址，并具有诊断功能。西门子的从站编址器如下图所示：
2.5、AS-i总线的特点：
标准传输间隔100米。通过利用中继器，可以最大支持600米传输间隔；支持各种总线拓扑构造，比如线型、星型、树型等；利用ASIsafe可传输安全数据；好了，关于AS-i总线就先先容到这里。
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