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以下是本人早期设计伺服驱动器的研发一些履历总结，希望能够帮助到有须要的同行，现结成文，以飨读者。
伺服驱动器的硬件研发紧张包括掌握板和电源板的设计，掌握板承担与上位机进行交互和根据电机和运动目标的一些信息，实时天生精准的PWM旗子暗记。电源板的浸染根据PWM旗子暗记，产生特定相位和特定幅值的三相电流以驱动电机以达到最优掌握。核心是一样平常采取交-直-交的逆变办法。
电源板的构成：
（图片来自网络侵删）
开关电源的浸染是产生本驱动所须要的各种电源，比如掌握板所需的+5V,+15V,-15V。电源板所需的+15V，-5V（IGBT的下桥驱动），三个相互隔离+15V电源用于上桥的驱动，等。
为了担保开关电源的稳定性在掌握同步电机的伺服中，险些都是采取了独立供电的办法，如安川、台达等。UC3842（西门子，路斯特，艾默生，欧美）
TOPSWITCH（安川 ）
RCC式:安川的变频器
安川的开关电源早期的产品SGDH-CB15AB采取的是M51995+MOS管构成。
这种方法相对来说比较繁琐，元器件比较多，布局布线相对来说比较麻烦，设计难度较大。所往后来的驱动器，安川就采取了TOPSWITCH的单芯片方案，它将PWM发生电路和开关管以及保护电路集成一体，很随意马虎实现低本钱，小体积，高可靠。
安川的最近的一款产品 SGDV-370D01A ,该同步伺服的输出功率是15KW,其开关电源是采取的外接24V作为原边的电压，紧张是由于体积的限定，这样可以节省高压端子，整流桥，400V高压的滤波电容，实现小体积化，并且有一定的本钱上风，如果运动掌握系统须要好几台驱动器，采取该方法就可以大幅度节省本钱，比如日精的注塑机（三洋的驱动），法拉克的用于机器人的6驱一体伺服。
异步伺服电机驱动器的开关电源的原边的电源比较多的是采取直流母线供应。如西门子艾默生等。有些驱动器可以通过参数的设置，既可以拖动永磁同步电机，也可以拖动异步电机，如西门子的S120，并且S120还可以驱动直线电机。其开关电源的设计非常的特殊。掌握板的电源：该驱动器外置一电源盒产生24V电源供给掌握板，掌握板再将24V转成5V,3.3V等电源。（好几个开关电源）
电源板的掌握电源：
(未完待续)
