随着社会的高度发展，人们对电子产品的需求不再只局限于能实现单一功能，而是越来越关注产品是否有丰富刁悍的功能和良好的利用体验。在电子产品智能化需求越来越高的本日，工程师们对IC的哀求也同样开始转变。TC78B009FTG的到来，给电机驱动开拓者带来了新的选择，它保持着东芝电机驱动IC一向的小巧封装，却拥有着却丝毫不输“前辈”们的强大功能。作为一个“新人”，是什么给了TC78B009FTG如此的自傲呢？且看我娓娓道来。
TC78B009FTG实物图
常见的3相无刷电机驱动办法分为有感驱动和无感驱动。有感驱动须要通过霍尔传感器采集电机转子的位置旗子暗记，合营算法来实现驱动；而无感驱动则是通过采集电机的电压或电流参数，利用硬件或软件的方法来判断电机转子位置相电流，然后合营矢量算法算出转子的位置，实现精准掌握。TC78B009FTG作为一款3相电机预驱动IC，既不须要繁杂的外部电路，也不须要高难度算法解析就能驱动电机，这究竟是怎么实现的呢？
运用电路示例
从上图的运用电路示例可以看出IC内部已经集成了电机位置检测电路，使原来须要通过繁芜算法来打算的位置信息,可以通过IC内部的位置检测模块来确定。将MCU从繁芜的打算中解放出来，使其专注于掌握和其他事情。
基本运行流程图
IC集成了非易失落性存储器（NVM），它可以根据电机和利用方向进行设置，而且无需外部MCU即可实现闭环转速掌握功能。上电后，如果STBY引脚被禁用，IC从NVM读取参数并将其存储到寄存器中，之后IC进入制动顺序并进入空闲模式。当设置转速掌握命令时，IC按启动顺序启动电机。当停滞转速掌握命令时，IC停滞电机。当检测到非常情形时，IC进入缺点模式，并在重启韶光过后自动重启。在缺点模式下，如果转速掌握命令停滞，IC将进入空闲模式。TC78B009FTG可以通过仿照电压、PWM占空比或I²C旗子暗记对电机转速进行掌握，而且有很宽的事情电压范围，可以在5.5V－27V（绝对最大额定值30V）供电下事情，事情温度范围为：-40℃－104℃，其刁悍可见一斑。
功能丰富，防护足够TC78B009FTG可以适用于三角形或者Y型接法的电机，有较强的适应能力。除此之外，它还有8种可选的栅极驱动电流，通过对输出电流的限定，实现掌握流向电机的电流；通过放大外部分流电阻检测到的RSB引脚电压，并将其转换为具有峰值保持电路的直流电平，从而实现监测电机输出电流的功能；具有丰富的输出旗子暗记：电流监视输出、转速输出、非常检测输出；IC带有CW／CCW掌握引脚，在寄存器设置中开启极性反转时，只需在CW／CCW引脚输入相应的电平旗子暗记，就可以轻松掌握电机的转向。
在面对繁芜的外部环境特殊是工业运用领域，各种滋扰是很常见的，光有刁悍的性能是远远不足的，能不能保护好自己也是一个主要的考量指标。作为一个“新生儿”，TC78B009FTG身具多种自保手段：非常检测、热关断、电荷泵低压检测、过流检测以及堵转保护，有了这些技能傍身，能够担保IC在各种环境下正常稳定的事情。
既能节省本钱，又能降落功耗前面提到，TC78B009FTG内部集成了电机转子位置检测电路，可以通过检测电路确定电机转子的位置，实现测速的检测和掌握。这样就不须要霍尔传感器，能够有效缩小PCB面积，减少元器件数量，也有利于实现电机小型化。同时，用于掌握的MCU不须要进行位置解析运算，降落了对MCU性能的哀求，节约了芯片本钱。
TC78B009FTG具有待机模式，当IC处于待机模式时，可以有效降落空闲时的功耗。得益于内部集成的非易失落性存储器（NVM），闭环速率掌握系统能够在负载变革的情形下不须要外部MCU就实现稳定的旋转速率，因此MCU可以毫无顾虑地进入就寝模式，从而降落全体系统的功耗。
东芝无刷电机驱动IC系列
东芝的电机驱动IC具有丰富的产线，每一款芯片都各具特色。作为老牌IC设计公司，东芝在电机驱动方面拥有丰富的履历，同时也准确把握电子领域需求的变革，在面对越来越繁芜的电路设计哀求时，凝聚这些履历的产品能够为工程师们供应一种有效的办理方案，为提高产品质量助力。
