小觅智能成立于2014年，是一家专注于立体视觉技能办理方案的人工智能公司。基于实时3D视觉惯性导航技能VPS、视觉里程VIO技能、自动驾驶、环境/物体识别、人脸/身份识别等技能，小觅智能目前已经研发出双目摄像头模块、vSLAM模组以及机器人等产品。
两大特点、三种运用方向，做有“深度”的产品
小觅智能在本次论坛上发布的小觅双目摄像头深度版，首度配置了2颗彩色图像采集摄像头，可供应1280x720的深度分辨率，识别深度达到10m+，可输出帧率最高达80fps的高清彩色图像。相较于5月份小觅智能上线的小觅双目摄像头标准版，深度版可以供应更精准的深度图像精度，可以输出更高清的彩色图像源，能够更加广泛的适用于三维导航避障、三维丈量、三维识别等领域。
小觅双目摄像头深度版与同类产品比较，具有以下几点上风：
采取“双目+IMU”的核心硬件方案组合：内置六轴IMU传感器，利用双目和IMU数据的互补性，能为视觉以及空间移动算法的研发供应数据校正。可以帮助降落高精度的视觉SLAM算法和空间运动追踪算法的研发周期。
内置芯片：小觅双目摄像头深度版内置芯片，可以在设备端完成双目深度打算，无需依赖终真个GPU/CPU，本身便可直接输出双目深度图像。
小觅双目摄像头深度版的运用领域包括三个方向：定位、识别、丈量。在视觉定位导航领域，该产品可以运用到无人车和机器人的视觉实时定位导航系统、无人机视觉定位系统、无人驾驶避障导航系统、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）等；在视觉识别领域，可以运用于立体人脸识别、三维物体识别、空间运动追踪、三维手势与体感识别等；在丈量领域，小觅双目摄像头深度版可以运用到赞助驾驶系统（ADAS）、双目体积打算、工业视觉筛检等。
瞄准双目视觉，为细分行业供应办理方案
人工智能技能带动了海内的科技热潮，近几年，大批科技类初创企业开始积极布局深度摄像头市场，作为个中的一名玩家，小觅智能将自身的业务定位为“为细分行业供应基于视觉的定位导航VPS的核心模块、办理方案、云做事”。此外，小觅智能还在立体视觉领域逐渐瞄准了更加垂直细分的双目视觉，成为一家双目视觉硬件供应商，针对不同运用领域需求推出不同版本的双目硬件，供应完全的技能支持和定制化方案。小觅智能针对做事机器人、扫地机、割草机、物流机器人、安防、ADAS、无人车、无人机、VR/AR等行业进行定制办理方案，涉及深度摄像头、VIO视觉里程计、vSLAM视觉定位导航等内容。
在2017年9月，小觅智能对外宣告得到数千万元A轮融资，领投方为成识成本，跟投方和计策投资方包括触控科技、优客工场以及中关村落发展集团的硅谷子公司中关村落国际。
小觅智能目前已成功落地的3款代表性产品有小觅智能机器人、小觅双目摄像头标准版以及小觅双目摄像头深度版。
小觅智能机器人具有避障和定位、人脸识别、自研感情、语音识别等功能，可以用于展销、场馆指引、阛阓导购和公司前台等场景。
小觅双目摄像头标准版供应IMU+视觉领悟的硬件方案。基于摄像头和运动传感器的互补性，可为视觉SLAM的研究供应精方案。产品的运用领域包括做事机器人、无人机、AGV、VR/AR以及其他须要自行移动的设备。
探求最佳的低本钱定位导航互补方案
早在人工智能行业兴起之初，就有业界领军人物表示过，“打算机转变的核心技能支持，得益于3D传感器，又称为深度摄像头、深度传感器的采取……”事实上，自从打算机由2D过度到3D天下，人们的打算体验就被彻底颠覆了。
随着3D传感器的发展，视觉导航正在逐步发展成为机器人导航的主流办法。比较以前较为主流的无线定位、激光雷达、惯性导航以及超声波等办法，视觉导航在本钱和打算办法上都上风显著，由此也催生了深度摄像头行业的迅速崛起。
到底传统的定位导航办法有何缺陷呢？以激光雷达为例，多线激光虽然精准，但是线数（Y方向分辨率）不高，且价格昂贵。而单线激光，由于很难做到雷达高度相同，导致无法实现多机器人共享。庞琳勇认为，在浩瀚立体避障产品中，超声波可以探测玻璃，但是精度很差；LiDar线数过低；单目摄像头缺少深度，唯有深度相机分辨率高且本钱可接管。
双目摄像头是利用仿生学事理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后打算获取的2维图像像素点的第三维深度信息。双目摄像头利用视觉打算事理，可以打算出拍摄场景内物体的3维空间位置信息，在此根本上可以实现环境感知、体感、建模、行为识别等各种运用。比较单目摄像头，双目摄像头的功能更加丰富，可获取依赖单目摄像头无法准确识别的信息。
但深度相机也并非无所不能，也并非所有深度相机都适宜定位导航。以3款主流深度相机为例，构造光深度相机通过主动光打出散斑，室外强光下不事情；ToF（韶光翱翔法）深度相机采取主动光进行韶光调制，室外强光下不事情；纯双目深度相机须要匹配对应点，无纹理的白墙不事情。在这样的情形下，庞琳勇提出“双目+主动构造光深度相机”这一方法，他认为主动构造光赞助的双目再和惯导相结合是最佳的低本钱定位导航互补方案。
在采访的末了，庞琳勇向亿欧表示，小觅智能未来将会一贯专注于立体视觉领域，向用户输出针对不同细分行业的办理方案，产品并不局限于双目摄像头。目前，不论是工业、安防还是做事机器人领域，都对视觉有着莫大的需求，小觅智能也会趁此热潮，深耕细分领域，持续发力。
