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TMC4671 是一款完备集成的伺服掌握器，可为 BLDC/PMSM 和两相步进电机以及直流电机和音圈供应磁场定向掌握 (FOC)。所有掌握功能都在硬件中实现。集成 ADC、位置传感器接口、位置插值器，使功能完好的伺服掌握器适用于各种伺服运用。
产品特性：
性能描述：
带有磁场矢量掌握（FOC）的伺服掌握芯片转矩掌握模式速率掌握模式位置掌握模式电流掌握刷新频率和最大的PWM频率为100KHz (速率和位置掌握的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置)掌握功能/ PI掌握器中期结果的输入和输出可编程斩波以积分电路结尾保护所有掌握可编程的电压循环引导限定器目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿高等前馈掌握构造，实现最佳轨迹跟踪性能扩展的中断要求掩蔽选项和限定器状态寄存用具有霍尔传感器或/和最小移动的高等编码器初始化算法运动掌握和坡形掌握掌握构造的梯形速率斜坡脉冲/方向接口 方便定位支持的电机种类FOC3：三相永磁同步伺服电机（PMSM）FOC2:两相步进电机DC1:直流有刷电机或直线的音圈电机具有偏移校正和缩放功能的ADC引擎集成△∑ADCs用于电流检测电压，电机电源电压，仿照编码器集成△∑接口用于外部△∑调节位置反馈开环位置发生器（可编程的PRM,RPM/S）用于初始化配置第一起数字增量编码器（ABN,ABZ 高达5MHz）第二路数字量编码器输入（双反馈）数字霍尔输入接口带有临时位置插补功能(H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW)仿照量编码器/仿照量霍尔输入接口(SinCos(0?°, 90?°) or 0?°, 120?°, 240?°)多圈位置计数器（32位）目标位置、速率和目标转矩滤波（双阶）PWM包括SVPWM可编程的PWM频率范围从20KHz-100KHzn可编程的BBM(Brake-Before-Make)韶光（偏低，偏高）0 ns .. . 2.5_s在10ns步骤内和栅极驱动输入旗子暗记PWM自动调度，用于运动期间改变PWM频率框图：
