阁下有一个工地，打地基的时候每天园地里有几个挖掘机在作业。然后一堆大老爷们就趴在公司窗户上往下看，边看还边研究这个挖掘机为啥要这么走、为啥是这么挖。我才创造，原来不止我一个人喜好看挖掘机，男人彷佛大多都喜好。这便是传说中的男人减速带吧。
我还专门录了一个视频发在视频号了：
挺想开挖掘机玩玩，但是我觉得我没有机会了。
所幸前几天一个朋友寄给我一个25吨挖掘机机臂液压掌握器，让我拆解着玩。
外壳的拆解比较大略，直接把螺丝拿掉就行了，我们直接看电路板。
这板子年事不小了，至少是09年的了。
两个连接器，白色的上面主机要旗子暗记有：水位报警开关、4个油门位置、瞬间加力延时、脚先导压力开关、自动怠速、点火开关启动、行走模式、比例电磁阀、负流量压力等旗子暗记。
玄色的端子上面的紧张旗子暗记有：燃油量、冷却水温、机油压力开关、程序下载、24V电源、点火开关、CAN通信、两路串口、发动机转速、行走报警等旗子暗记。
连接器上，针通过的地方全体进行了灌封，防水做的不错。玄色端子紧张是通信和电源，以是入口处可以看到好几个来自君耀电子的181KD14金属氧化物压敏电阻（上图中蓝色圆形插件）。
这个连接器也是，做了灌封。由于这个上面全部是各种掌握旗子暗记和传感器旗子暗记，以是入口处有一堆二极管、三极管、电阻，看起来是放浪涌的。
从连接器插入的方向看进去，是这样的。
主控芯片是英飞凌的SAK-XC167CI-32F40F，这是一个16bit的C166SV2内核的单片机。
右上角有一个SP232EEN，这是一颗RS232收发器。
左下角的SOP-8封装的芯片是FM25256BG，在半导小芯APP上找到了这个芯片的手册，是一颗256Kb的非易失落性铁电存储器。一样平常这种比较老的芯片，有些已经买不到了，资料也不好查，但是可以在半导小芯 APP 上找到，并方便的查看替代料。
板子上用到了大量的安森美的LM2902D，这是一个四通道运算放大器。
CAN收发器用的是NXP的TJA1050。
上面的八个管子从左往右依次是：
L7805CV，LDO，封装TO-220，来自ST;
L7805CV，LDO，封装TO-220，来自ST;
MC33167，DC-DC，封装TO-220，来自安森美；
L7805CV，LDO，封装TO-220，来自ST;
TIP41CTU-F129，NPN三极管，封装TO-220，来自仙童（现在属于安森美）；
MC33167，DC-DC，封装TO-220，来自安森美；
TIP41CTU-F129，NPN三极管，封装TO-220，来自仙童；
TIP41CTU-F129，NPN三极管，封装TO-220，来自仙童；
板子上可以看到两个大电容和两个电感，这个便是两个DC-DC的外围器件。
这颗封装巨大的三极管，型号是2SC5200，来自东芝，是一个电流15A，耐压230V的NPN三极管。
板子上还有不少SOP-8封装的Ti的LM2904，这是一个双路运放。
板子上统共有三颗50V2200uF的电解电容，来自日本Rubycon，也便是常日说的红宝石电容。
电路板背面也有不少器件。
板子最边缘的这个4脚器件是32768晶振，U2是ATMLH934，和AT24C02是一样的用场。
右边的U5是MCZ33993来自飞思卡尔，这是一个多路开关，也可以当做22对1的仿照多路复用器。右下角的IC4型号是REF02AU，这是一个参考电压源。
板子背面也有一个TJA1050。
以上便是这个板子上的一些器件先容，至少是15年前的产品了，以是有一部分器件已经停产了。但是不得不说，这个板子的设计还是可以的。关于各种输入旗子暗记的处理，输出旗子暗记的输出，以及静电防护、防浪涌等各种设计都是值得学习一下的。后面有韶光的话再仔细琢磨琢磨它的详细电路，然后写出来分享给大家。
